輪式拖拉機，拖拉機的一類，即行走裝置是輪子的拖拉機。（別于履帶式拖拉機） 有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。

又分后輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。 大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。

拖拉機能行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。